マイ・アウトドア＠新潟

最近DJIのファントム２


がテレビをはじめいろいろと活躍していますがクワッドコプターの世界はどんどんと進歩して、いろんな分野に派生してきています。

リアルタイムで鼻面に付けたビデオカメラの映像を見ながらレースをしてしまおうと開発されたクワッドコプター

モーター間距離は250mmと狭いですが非常に小回りの利くクワッドです。

映像をご紹介、、、こちらをどうぞ

こちらはレースの様子、ＦＰＶゴーグルをしたりＬＣＤスクリーンを見て操縦します。
５分辺りからご覧ください。

Lumenier QAV250が元祖ですがフレームだけでも＄１３０、パーツやら何やらで揃えると＄３００を軽く超えてしまいます。


似たようなものがあちこちから売り出されていますが私はフレームやらモーターなどのパーツを選んで安く組み立てました。


ZMR250というフレームに組んで出来上がった機体です。

鼻面に700TVLのソニー製のＣＣＤカメラとビデオ転送装置を載せる予定ですがまだこの時は載せていません。

上のプラットフォームには毎度おなじみのMOBIUSカメラ,後ろにバッテリーが乗っていて、胴体中ほどにフライトコントローラと受信機が載っています。


選んだフレームは頑丈なZMR250　　＄33.6 送料無料
オールカーボン製でアームパーツの厚さは３mmあります。
かなり頑丈ですが、上の映像をご覧頂いてわかったと思いますがクラッシュはつき物、破損してもそれぞれのパーツを買い足すことでフレームフルキットを買わずともメインテナンスができるのも大きな利点です。

モーターとESCはセットものを見つけました。
こちらをどうぞ
１セット　＄16.08ですが反時計方向と時計方向回転のものを２つづつ揃え４つ買うのでさらに値引きがあります。

これらモーターは精度も高くプロペラ回転方向に合わせたシャフトが用意されています。
またESCもsimonKというファームウエアが乗っていて高レスポンスで機敏に反応してくれます。（ジャイロとの連携にもかかわってくるので機体の安定性やコントロールにも大きく影響します）
実際使って非常に満足のいくセットでオススメです。

またフライトコントローラーは私はNAZE32を選びましたがCC3Dという似たようなボードもあり、性能的には似たようなものです。
どちらもMultiWiiベースですがそれぞれに設定ソフトが違うので慣れている or 気に入った方を使えばよいと思います。

プロペラはGemfan　5×3

バッテリーは　Turnigy nano-tech 1300mah 3S 25~50C Lipo Pack

パワー分配基盤が安くてスマートだったので利用しています。
（コネクタは変えています）

パソコンでフライトボードの各種設定を終えてテストフライトしましたが、何とかうまく飛んでくれました。

これで１５－２０分くらい飛ばすことができます。

次はＣＣＤカメラとリアルタイム伝送システムを載せて飛ばす予定です。

FPVレーサーについてこれから始めてみたい人、興味のある人は英語のサイトはたくさんありますが最近日本の方が開設したこちらのサイトが役に立つかも。